Представители компании «Гофро-Технологии» сообщили, что в демонстрационном цехе компании установлена и запущена роботизированная система паллетирования гофрокоробов для FFG (Flexo Printing & Folding & Gluing) линий. Оборудование предназначено для паллетизации листовых заготовок гофротары, сложенных в пачки. Комплект оборудования привезен и установлен для повышения квалификации персонала компании и сотрудников заказчика.
Основной функционал
Предлагаемая система S-Robot – промышленный робот ABB IRB 660 с полезной нагрузкой до 180 кг – основной элемент роботизированных систем паллетизации. Агрегат производит укладку продукции в кипы при помощи специализированного захвата, разработанного с учетом особенностей гофропродукции.
По заявлению представителей «Гофро-Технологии», S-Robot – первый подобный робот в России, функционирующий со скоростью до 36 пачек в минуту. Он работает с пачками, производимыми на FFG линиях форматов Mini и Middle: от 290×330×60 мм до 1050×1250×480 мм, и формирует кипы размером до 1600х1600х2100 мм при работе с поддонами и 1800×1800×2200 при работе без поддонов.
Специальная система захватов
Главное отличие компактного агрегата – отсутствие потери скорости при работе со сложными типами укладки, например, «колодец», 2+1 и т.п., в которых каждая пачка повернута под своим углом. В отличие от аналогичных систем, агрегату не требуется дополнительного оборудования для разворота пачек, так как он поворачивает их в воздухе во время перемещения к кипе. Устройство способно подкладывать на поддоны нижние и средние листы, как и классические роботы паллетайзеры более крупных размеров.
Захват робота имеет увеличенную высоту до 680 мм, что позволяет брать сразу по две пачки высотой до 340 мм. В режиме работы по одной пачке их высота может достигать 480 мм.
Захваты машины оснащены специальными подвижными прищепками-фиксаторами, помогающими быстро захватывать и укладывать листы на кипу, оптимизируя работу периферийных систем. В ее работе используется запатентованная система – на концах захватов также расположены подвижные «коготки», повышающие надежность фиксации продукции, что позволяет избежать ее повреждений и исключает ее выпадение из захватов.
Вспомогательные устройства
Агрегат оснащен рядом дополнительных устройств, в числе которых устройство выравнивания кипы после укладки, а также распределитель паллет (паллет-диспенсер), который может быть настроен на работу с 12-ю форматами поддонов. Его функция – заблаговременная выдача паллет на конвейер.
Другой узел, при помощи вакуумных присосок, заранее укладывает один-два нижних листа на поддон или сразу на конвейер. Листы укладываются непосредственно во время работы паллетизатора.
В итоге, после укладки кипы, робот может сразу приступить к обработке следующей, так как поддон и нижний лист уже подготовлены, переход с одного поддона на другой занимает минимальное количество времени.
Следующий вспомогательный узел – устройство удвоения Doubler (система двойной подачи пачек для робота), оснащенное электроцилиндрами и комплектом приводов, состоящих из сервомотора, шарико-винтовой передачи (ШВП) и линейных подшипников. Время подачи стопки – 2 секунды. В состав узла также входит выравнивающий подбойник, способный компенсировать боковые смещения пачки в диапазоне 140 мм.
За подачу заготовок в систему отвечает мобильный роликовый конвейер (каждый ролик имеет свой двигатель), который монтируется после счетчика-эжектора машины и обвязчика пачек.
Конвейер позволяет отцентрировать пачку, чтобы узел удвоения работал с меньшими нагрузками. С одного края он закреплен, на другом остается подвижным. Благодаря этому, для облегчения обслуживания обвязочной машины и свободного доступа к элементам паллетайзера, он оснащен подъемной секцией. В итоге, с одной стороны конструкция может быть поднята вверх, что помогает обслуживать обвязочное оборудование, например, менять ПЭТ-ленты. Также это освобождает безопасное место для прохода операторам.
Система управления и документация
Оптоволоконная связь между роботом и переносным планшетным пультом управления обеспечивает высокую скорость коммуникации между системами, минимизируя задержки прохождения сигнала. Траектория работы робота для укладки пачек программируется с помощь промышленного ПК.
Документация на систему переведена на русский язык и соответствует всем российским нормам. Сама автоматическая линия отвечает всем требованиям технической безопасности.
